増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署（水上署）」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー?碇拓真（いかり?たくま）、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事?日下部峻（くさかべ?しゅん）、船の操縦を担う海技職員?有馬礼子（ありま?れいこ）ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
李政宰,林智妍,金志勋,徐智慧,吴涟序,崔奎华,全晟佑,金宰澈,罗映姫,全秀景,金贤镇,陈浩恩,金范来
金喜善,韩惠轸,陈瑞妍,尹博,许俊硕,张仁燮
奥山葵,前原滉,大仓空人,佐藤友祐,永冈佑,夙川与务,泷川英次
高石明里,托米·巴斯托,冈部敬史,池胁千鹤,小日向文世,宽一郎,圆井湾,佐藤穗奈美,佐野史郎,福地美晴
朴叙俊,元志安
丁一宇,郑仁仙,李泰兰,尹贤旻,千虎珍,潘孝贞,尹周相,金姬贞,朴成根,金正英
